Auf der im 14. Jahrhundert erbauten “Alten Lahnbrücke” überquerten Kaufleute im Mittelalter die Lahn. Sie waren unterwegs auf der Via Publica von Köln nach Frankfurt sowie später auf der Straße von Siegen nach Wiesbaden (damals Verlauf der B 54).
Im Jahr 1968 wurde etwa 200 Meter flussabwärts die neuen Lahnbrücke gebaut. Seither wird die Alte Lahnbrücke von keiner Fernstraße mehr genutzt. Gemeinsam mit dem Limburger Dom ist die Alte Lahnbrücke eines der beliebtesten Fotomotive in Limburg.